Podst.automatyki i robotyki podr.WSiP - Wojciech Klimasara, Zbigniew Pilat

Podręcznik jest przeznaczony dla uczniów techników mechanicznych. Polecamy go studentom uczelni technicznych o kierunku mechanicznym . We wstępnej części książki autorzy wyjaśniają podstawowe pojęcia, takie jak: automatyka i automatyzacja obiekt, sterowanie i regul acja układy sterowania. Dalej charakteryzują części składowe układów automatyki: siłowniki, zawory sterujące, elementy sensoryczne, systemy wizyjne elementy wskaźnikowe i informacyjne elementy i urządzenia sterujące oraz układy pomocnicze. Podają przykłady praktyc znej realizacji układów automatyzacji: kontroli wymiarów, maszyn obróbczych, napędów, montażu, obróbki cieplnej. Kolejne rozdziały d otyczą robotyki, jej najistotniejszych pojęć oraz klasyfikacji i rodzajów robotów przemysłowych w Polsce i na świecie, konfiguracji robotów i manipulatorów oraz ich elementów konstrukcyjnych. Uczeń pozna tu następujące zagadnienia: elastyczne linie produkcyjne ste rowanie robotów i manipulatorów obsługa i programowanie robotów przemysłowych podstawowe zrobotyzowane technologie roboty mobilne i usługowe. Książkę kończy omówienie kwestii standaryzacji i certyfikacji oraz zasad bezpiecznej pracy w działach zautomatyzowanej i z robotyzowanej produkcji.